云南东陆教育股份有限公司服务于四川贵州、广西、昆明等地,是一家专业提供工业机器人编程课程培训的职业教育学校

wuehr@126.com

13099924961

东陆教育工业机器人事业部
云南工业机器人技术提升

工业机器人应用的三大误区

作者: 稻花香2019-05-31 10:32:09发布时间:   阅读量:176
云南工业机器人

机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为此,为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误。在云南等地,列出了工业机器人应用避免的三大误区。

一、低估负荷和惯性

在应用中,工业机器人用户的第一个误解是低估了对有效载荷和惯性的需求。通常情况下,这是由于安装在机械手末端的工具的重量不包括在载荷的计算中。其次,产生这种误差的原因是低估或忽略偏心载荷所产生的惯性力。

惯性力可能形成机械轴的过载。在机器人中,旋转轴的过载是很常见的。如果不能纠正这个问题,也会对工业机器人造成伤害。在这种情况下,减小负载或速度参数可以停止补偿。然而,降低速度会增加不必要的周期时间。在购买机器人方面,作为投资回报削减的一部分,周期排在首位。这就是为什么与负载相关的元素在一开始就非常重要的原因。

有效载荷非常重要。一般工业机器人技术参数给出的一些信息有详细说明。额定负载在额定速度下有效。达到最大负载的重要条件之一是消除低机器人运行速度。此外,过载还可能损害工业机器人的精度。

二、没有正确的工业机器人知识

机器人制造商和系统集成商通常只为一个应用设计一个机器人单元,但如果用户没有正确的工业机器人知识,可能会面临失败。任何消费设备的使用时间都与用户使用和维护设备的方式密切相关。有些首次使用工业机器人的人拒绝训练并不少见。让工业机器人正常工作的必要条件是充分了解机器人的才能,并在其工作范围内最佳地利用它们。

工业机器人是一种非常特殊的设备,其操作复杂性不亚于数控机床。同样,使用工业机器人必须熟悉工业机器人安全操作的基本知识,否则设备对人来说是非常不安全的。在允许理论操作之前,一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训。

云南工业机器人应用

三、选择工业机器人系统应考虑的问题

在考虑每个应用之后,在安装系统时,可以确保应用程序的所有方面都是您所需要的,并避免由于可能出现的错误而导致的严重超支。

除此之外,还有工业机器人的工作时间表也要考虑的问题之一。当行程确定时,无法确定是否可以通过工业机器人技术参数的行程达到应用。在理论上应考虑工业机器人的运动轨迹是否能达到终端执行器安装后的行程。这也是停止模拟的关键原因之一。

在环境方面,将有不同环境下的定制工业机器人。在云南等地,如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人,以及洁净室的使用等。工业机器人的可靠性、缺陷率、功耗等都是选择时必须考虑的问题。


© Copyright 2014-2018 备案号:备案中

版权所有:云南东陆教育股份有限公司技术支持:厦门慧上线网络技术有限公司